🆕🦾 Доступный робот за $250: создайте собственного помощника

Этот репозиторий содержит файлы для сборки и управления недорогим роботом-манипулятором стоимостью около $250. Вы также можете собрать второго робота (ведущего) для управления другим (ведомым).

Такой робот-манипулятор отлично подходит для обучения ИИ. Два таких робота также способны складывать одежду.

Этот робот-манипулятор использует серводвигатели Dynamixel XL430 и Dynamixel XL330. Двигатели XL430 мощнее и используются для первых двух суставов. Двигатели XL330 слабее, но весят всего 18 г каждый. Это делает руку очень легкой и быстрой. Роботом-манипулятором можно управлять с помощью Dynamixel SDK: pip install dynamixel-sdk.

Источники

• https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot?tab=readme-ov-file